Главная - IT - Компьютерное моделирование - Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора

Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора

  • Тема: Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора
  • Автор: Сергей Пашков
  • Тип работы: Дипломная
  • Предмет: Компьютерное моделирование
  • Страниц: 58
  • Год сдачи: 2004
  • ВУЗ, город: Владикавказ
  • Цена(руб.): 4000 рублей

Купить
Заказать оригинальную работу


Выдержка

Введение

Моя дипломная работа направлена на повышение эффективности процесса добычи полезных ископаемых.

На отечественных карьерах широко применяются экскаваторы типа ЭКГ, большая часть которых эксплуатируется в течении 10-20 лет. На них применяется система Г-Д обладающая рядом достоинств:

-способность устойчиво работать в условиях слабых карьерных сетей.
-высокий коэффициент мощности cos 
-относительно простая по структуре схема управления скоростью двигателей.

Недостатки существующих схем управления главными приводами ( подъёма, напора, поворота) в основном связаны с применением устаревшей схемы управления, выполненной на суммирующих магнитных усилителях.

Эти недостатки проявляются в следующем:

-не плавность регулирования скорости двигателей (из-за дискретности задающих воздействий).
-значительные динамические нагрузки, особенно проявляющиеся в скальных забоях.
-относительно низкое быстродействие магнитных усилителей
-недоиспользование возможностей системы Г-Д по гашению колебаний в главных механизмах.

Основная причина недостатков происходит от того, что главные механизмы являются двухмассовыми механическими системами с нежёсткой кинематикой, которые дополняются ещё рядом ёмкостей электромагнитной энергии. На работу электромеханических систем в целом неблагоприятно влияют наличие ряда больших постоянных времени, нерациональная электромеханическая связь, неоптимальный наклон рабочего участка механических характеристик, неэффективное устройство ограничение тока. Всё это приводит к появлению различных упругих , иногда и знакопеременных, колебаний нагрузок и скорости.

Производительность и надёжность экскаватора, работающего в тяжёлом забое, в основном определяется свойствами подъёмно- напорного механизма.

Поэтому моя дипломная работа посвящена исследованию режимов нагружения этих механизмов и способу и средств такого распределения нагрузок в этих механизмах, при которых можно уменьшить перегрузки без ущерба для производительности.

Проверка теоретических разработок в моей работе выполняется на примере экскаватора ЭКГ- 8И. Наиболее часто применяемом на карьерах. Поэтому в 1-ой и 2-ой главах приведены технические характеристики этого экскаватора и расчёт параметров механизмов подъёма и напора.

Обычно синтез систем управления механизмов подъёма и напора выполняется без учёта упругой связи. При этом получаются простые регуляторы (пропорциональный UГ и пропорционально-интегральный регулятор тока). Но , регуляторы, рассмотренные по такой методике, как раз и приводят к высоким динамическим перегрузкам. На кафедре ЭА проф. Кибизовым и доц.Годжиевым были разработаны варианты построение СУ с учётом упругой связи: с линейной и нелинейной обратной связью на упругой нагрузке. В третьей главе моей работы выполнен синтез трёх вариантов.

Проверку свойств трёх вариантов удобно выполнить на электронной модели (МОДО-С или Maple).

Соответствующие модели и анализ результатов приведены в главе 4.

Как проверить результаты полученные в главе 4 ? наилучший способ проверить на действующем экскаваторе работающем в реальном забое. Желательно проверку выполнить на модели, но тогда возникает задача создания модели адекватного нагружения механизмов экскаватора. В главе 5 предпринята соответствующая попытка.

В главе 6 рассмотрен анализ возможных вариантов защиты машиниста экскаватора от вибрации, возникающей при работе экскаватора.

В главе 7 дана оценка предложенных решений.

Содержание

1. Введение

Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И

Глава 2 Расчёт параметров механизмов подъёма и напора

Глава 3. Синтез системы управления.

3.1 Синтез двухконтурной СУ при игнорировании упругой связи.
3.2 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и линейной ОС по упругой нагрузке.
3.3 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и нелинейной ОС по упругой нагрузке.

Глава 4. Моделирование нагрузок.

Глава 5. Фильтры.

Глава 6. БЖД

Глава 7. Технико- экономический расчёт.

Литература

1. Иванов Б.Р., Циделко В.Д. Принципы построение высокоточных дифференциаторов. В сб.: Измерения, контроль, автоматизация. М. ЦНИИТЭИ приборостроения, 1984, с. 38-49.
2. А.с. 1288511 (СССР), МКИ G01L 1/06, G05B 13/00. Датчик упругой деформации механизма и устройства для его настройки./ Хатагов А.Ч., Переслегин Н.Г., Кибизов К.В., Годжиев А.А. опуб. В БИ, 1987,№5
3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат.Ленинградское отделение, 1988.
4. Капустян В.И. Активные RC-фильтры высокого порядка.-М.:Радио и связь,1985.
5. ДжонсонД., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам.- М.: Энергоатомиздат, 1983.
6. Годжиев А.А. Автореферат «Исследование и разработка систем управления электроприводами подъёмно-напорного механизма экскаваторов.», М.: 1995.
7.Арустамов Э.А. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2001г.
8.Белов С.В. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2000г.

Купить
Заказать оригинальную работу


Похожие работы

Название Тип Год сдачи Страниц ВУЗ, город Цена
Фирменный стиль. Разработка логотипа для ООО. Дипломная 2008 58 москва 4000 Купить Заказать
оригинальную
Разработка внутреннего и внешнего оформления автосалона Дипломная 2008 81 Москва 4000 Купить Заказать
оригинальную
Компьютерная графика как способ формирования композиционных способностей у школьников Дипломная 2009 61 Москва 4000 Купить Заказать
оригинальную
Управление пропускной способности локальной сети Дипломная 2010 51 Москва 4000 Купить Заказать
оригинальную
Распознавание изображений в условиях зашумленности Дипломная 2010 62 Москва 4000 Купить Заказать
оригинальную